|
Товару зараз немає в наявності.Ви можете залишити заявку. При появі його у продажу Вам буде надіслано повідомлення. Остання актуальна ціна товару була 1080.00 грн. Остання дата надходження товару 15.10.2019.
|
250 с.; тверда обкладинка; тип паперу: офсетний білий; формат 70x100/16 (170x240 мм);
Видавництво ДМК-Пресс; ISBN 978-5-97060-749-7, 978-1788623315
Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Оглавление к книге https://dmkpress.com/files/PDF/978-5-97060-749-7.pdf
Оригінальне видання ⇓
Learning Robotics using Python, Lentin Joseph
|
